古人率席地而坐，其后则亦用床。早期，席为坐卧两用。秦汉时期的坐具除席、筵外，同时也使用榻和独坐式小榻。
汉代画像砖《讲经图》
重庆汉画像砖《讲经图》中可见坐席与榻同时使用。尊者用榻，倍显尊崇。《吴志鲁肃传》言，孙权独引肃换，合榻对饮是也。彼时人坐榻，坐具虽变，但仍以膝着床，《高士传管宁》“宁凡徵命十至，舆服四赐，常坐一木榻上，积五十五年未尝箕踞。榻上当膝皆穿”。这位割席断交的管宁，常跪坐在榻上，五十多年从不散漫而坐，使得床榻上膝盖接触的地方都磨穿了。管宁的坐亦是跪坐，以身坐榻，坐姿未变。
《北齐校书图》榻与胡床并存
令坐姿改变的坐具是“胡床”，即马扎。据《后汉书》“五行志”：（汉）灵帝好胡服、胡帐、胡床、胡坐……京都贵戚，皆竞为之。”《曹瞒传武帝纪》建安十六年（公元年），言公将过河，前队适渡，超等奄至，公尤坐胡床不起。可见在东汉晚期颇为流行。“胡坐”即垂足而坐，北方民族胡服骑射，脚穿靴子，垂足而坐最为方便。《北齐校书图》记录的是文宣帝命樊逊等人勘校五经诸史的故事。榻与胡床并用，人物的姿态及家具陈设反映了诸人工作的场景。随着垂足而坐的兴起，交杌和凳子以及靠背椅凳坐具应运而生，高型家具等物，就渐渐兴起了。
袭明制器珍赏小马扎
袭明制器有脚踏马扎
两晋南北朝时期，席地而坐之风，此时盖几绝，故义宣之败，如南郡空廨，无床，席地至旦，史记之，以为罕有之事。《宋书》本传。而胡床尤盛行。《晋书戴若思传》言：若思少好游侠，遇陆机去洛阳，船装甚盛，遂与其徒掠之。若思登岸据胡床，指麾同旅。《梁书杨公则传》：大军至新林，公则自越城移屯领军府垒北楼，与南掖门相对。尝登楼望战，城中遥见麾盖，纵神锋弩射之，失贯胡床。《柳世隆传》：沈攸之先大军下，住白螺州，坐胡床以望其军，有自骄色。是虽军旅之际，亦恒携胡床也。是时众人共处，胡床盖惟尊者据之。
交椅
《通鉴》胡三省《注》曰：“胡床，即今之交床。隋恶胡字，改曰交床，今之交倚是也”。梁武帝大通元年（年）。今日举国皆用桌椅之风，实成于是时，此亦中外文化交相融洽之一端也。外来元素的冲击，使得传统与变革并存，礼制逐步为舒适让路，随着席地而坐逐步被垂足而坐替代，有了高型的坐具。高低家具同时并存，高型家具形成了新式完整组合，家具的陈列与格局也从随时陈撤改为固定的陈设格局。
顾闳中《韩熙载夜宴图》局部
五代十国时期顾闳中的《韩熙载夜宴图》以实景资料般的画作，完全展示出榻、桌、椅、凳等家具的使用情况。隋唐五代是低型家具与高型家具并行，也是跪坐、盘腿坐与垂足坐并行的时代。唐代坐具中，床仍为尊者之坐。这时的坐具在种类上呈现多样式，如凳类、筌蹄、胡床、榻以及椅类等。胡床即为马扎，在隋唐继续流行。
五代卫贤《高士图》
《高士图》有“举案齐眉”的故事，图中还原有无束腰大方凳在居室中的使用场景。
唐周舫《宫乐图》
唐张萱《捣练图》
《宫乐图》中众仕女的坐具是一种平面呈半圆形，称为‘月样杌子’。垂足而坐，在诸多唐画如《宫中图》和《捣练图》等都能看到这种凳子的使用。
山西历史博物馆彩陶说唱俑
山西历史博物馆彩陶说唱俑所坐，为一种圆凳，圆形座面，下有凳腿。
五代榆林第38窟西壁《嫁娶图》
煌唐代壁画《嫁娶图》有宽体条形坐凳，可多人同坐。
现藏于纽约大都会艺术博物馆
筌蹄用竹藤编制，圆形，隋唐流行于上层家庭。藏于纽约大都会艺术博物馆的这件三彩女佣就坐在筌蹄上。筌蹄作腰鼓状，腰部有绳状纹，后在五代时期演变为各式绣墩。
唐李真《不空金刚像》
隋唐的独坐式小榻多为壸门式。还有一种可坐多人的长榻，唐代称‘长连床’，如敦煌莫高窟第窟所绘二僧共坐一榻即是。
《韩熙载夜宴图》靠背椅的使用
在两晋南北朝时已出现椅子，流行于唐代中晚期。《韩熙载夜宴图》中即有靠背椅。《旧唐书》‘穆宗本纪’载：‘（长庆二年十二月）辛卯，上于紫宸殿大绳床，见百官。’此种皇帝专用的大尺度绳床，可能就是宝座。
唐周舫《纨扇仕女图》局部
《纨扇仕女图》中仕女倚靠圈椅，十分悠闲。圈椅出现在中晚唐时期，承于当时家具的整体风格，造型古拙。随着时代的进步，它的造型在不断变化中日臻完善，直到明末清初时期达到巅峰。